六分力/六維力傳感器與UR機器人拋光加工實驗

       隨著社會文明與科學技術(shù)的不斷進步，許多的企業(yè)開始采用工業(yè)機器人代替來進行機械化流水線作業(yè)或者一些對人體傷害較高的職業(yè)，例如，焊接工、噴漆工等。隨著機器人技術(shù)愈加完善，市面上隨之出現(xiàn)了另一個機器人工種：協(xié)作機器人，協(xié)作機器人比起工業(yè)機器人具有更加小巧輕便的身軀以及簡潔方便的編程操作系統(tǒng)。
       其中以UR協(xié)作機器人為代表，其編程簡單，只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可；且安裝快捷，對于未經(jīng)訓練的操作員而言，從開箱到取出協(xié)作式機器人、安裝機器人、到簡單作業(yè)編程，通常不到一個小時便能完成。
       隨著協(xié)作機器人的普及，與協(xié)作機器人相配套的力傳感器也隨之出世，將六維力傳感器與UR機器人配合使用，可以做到近乎的加工工藝。

       廣東省東莞市某機械公司購買了上海耐創(chuàng)測試的BOTA-Rokubi六維力傳感器用于UR機器人的拋光加工實驗，我司的BOTA六維力傳感器具有以下幾個特點：可忽略的溫度漂移、高魯棒性、噪聲低于0.01%F.S.、高達1000HZ的響應頻率、增強機器人的觸覺、精密接觸力檢測、軌跡示教應用，高公差裝配、即插即用。同時，它還有串口通訊與EtherCAT兩種通訊選項，安裝時可以直接通過法蘭進行裝配，無需多余配件。
       BOTA六維力還可與我司的軟件配套，將數(shù)據(jù)輸出至電腦上，可以更加直觀地觀察力值與扭矩的變化，還可以通過軟件將數(shù)據(jù)導出，方便后期的數(shù)據(jù)分析。